使用行星齒輪（lún）減速器時，圓柱齒輪均勻地分布在內齒輪和外（wài）齒輪之間，圓柱齒輪在內齒輪和外齒輪（lún）之間繞同心圓運動。圓柱齒輪的圓周運動與太陽係行星的圓周（zhōu）運動相似。因此，行（háng）星（xīng）齒輪減速器又（yòu）稱行星減速器。

    行星減速器的部件主要分為四個部分。包含有內齒的（de）外殼可以稱為內齒圈。大多數這種（zhǒng）情（qíng）況下，外殼是固定的。驅動的太陽通過小（xiǎo）齒輪材料位於內（nèi）齒圈的中心且與輸出軸同軸。通常，太陽因為小齒輪（lún）與張緊係統進（jìn）行相連，以便提高機械連接到電（diàn）機軸上。運行工作期間，位於一個行星架上（shàng）的行星運動齒（chǐ）輪在太陽（yáng）小齒（chǐ）輪和內齒圈之間存在滾動。行星架同時也是構成我國（guó）減速機的（de）輸出軸。

    行星（xīng）齒輪的唯一功能是（shì）傳遞必（bì）要的扭矩。 齒數（shù）不會影響減速器的傳動比。 因此可以改變行星齒輪的數量。 增加行星齒（chǐ）輪的數量拓寬了負載的分布，從而增加了（le）可以傳遞的扭矩。 增加齒齧（niè）合的數量也可以減少滾（gǔn）動功率。 由於僅需要將總動力的一部（bù）分（fèn）作（zuò）為滾（gǔn）動動力（lì）傳（chuán）遞，因此行星減速器的效率非常高（gāo）。 在（zài）載荷分配方（fāng）麵，行星（xīng）齒輪減速器比圓柱齒輪減速器具有一定的優（yōu）勢。 因此（cǐ），結（jié）構緊湊的行星減速器可以有效地傳（chuán）遞高扭矩。

    如果內齒圈的尺寸不變，可以通過改變太陽齒輪和行星齒輪（lún）的齒數來實現不同（tóng）的傳動比。太陽齒輪越小，傳動比（bǐ）越大。一個行星級可以達到約3:1至10:1的（de）傳動比範（fàn）圍，如果（guǒ）低於或高於（yú）傳動比，行星齒（chǐ）輪或太陽能齒輪將非常小。在同一內（nèi）齒圈內依次（cì）更換多（duō）個行星齒輪，可以提高傳（chuán）動比。這就是所謂的多級減速器。

    比如內齒圈不是（shì）固定的，而是任意旋轉方向的驅動（dòng），可以覆蓋行星齒（chǐ）輪減（jiǎn）速器的轉速和扭矩。輸（shū）出軸也可以固定，以測（cè）量通過齒圈的（de）扭矩。

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