機器人使用的行（háng）星減速機有哪些特色：

    1、優點獨具：一種無擺線行星傳動中的圓針齒固定齒輪，一種無柔輪的諧波傳動優點，一種齒差小、傳動比大、無幹涉的行星傳動，具有（yǒu）章動傳動承載（zǎi）能力（lì）大、無章動傳動的優點。

    2、運（yùn）行穩定，噪音低：多齒齧合，重疊係數大（dà），雙排結構進行機理（lǐ）平衡，滾動及側間除隙，可避免（miǎn）由於齒輪幹涉，使得中國機（jī）械震動及噪音問題限製在（zài）最小最大程度；

    3、傳輸準確（què），誤（wù）差（chà）小：由於多齒嚙合，輪（lún）齒誤差可達到相互（hù）進行（háng）補償，因此通過（guò）傳動相對（duì）誤差值僅為齒輪減速機的（de） 25％ 。

    4、滑動微小（xiǎo），效率高：由於齧合部分全部由滾子構成，整個係統（tǒng）基本上是隨（suí）著滾動滑動，機械損失很小（xiǎo），所以齒輪傳（chuán）動效率可以極高，單段（duàn）減速器最高可以達到95％左右。

    5、激波徑大，出力具有較高：由於衝擊波規律的特點，滾子波傳動的衝擊波直徑一般大於其它行星傳動的衝擊波直徑，因此傳（chuán）動的允許旋轉距離也較（jiào）大（dà）。

    6、傳動（dòng）比大，結構緊湊：傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳（chuán）動係統即（jí）可通過獲得一個很大的傳動比，出入力軸位於同一進行軸心企業線上，結（jié）構設計精簡機構緊湊（còu），和同（tóng）條件的齒輪減速機及蝸輪減速機（jī）產品相比，體積顯的輕盈。

    7、多齒高承載能力：雙波結構同時齧合齒（chǐ）數可達50％ ，一（yī）般齒輪傳動（dòng）隻有1 ~ 2個齒數，因（yīn）此在相同條件下減速機的承載能力要比蝸杆減速機大。

    8、壽命長：本實用（yòng）新型工藝好，加工簡單，成本低，真圓齒型，結合力強，不易塌陷，維修方便，使用（yòng）壽命長。

    9、能耗相對較低且經濟：由於產量大、效率高、能耗低、工作量減少（shǎo）、長期運行，經濟效益顯著。

    10、輸出簡（jiǎn）單：部分滾子齒在低速比傳動中（zhōng）為空心，可直接輸出恒速運動。它不僅提高了傳動性能，而且（qiě）簡化了恒速輸出的結構。

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