行(háng)星齒輪(lún)齒隙(xì)與返回誤差的關係:行(háng)星齒輪減速(sù)機由多個行星齒輪(lún)、太陽齒輪的內齒圈和傳動軸組成,將每個行星齒輪(lún)的返回誤(wù)差轉換成太陽齒輪,然後統一(yī)計算。
行星減速機返回誤差的計算可概括為兩個綜(zōng)合(hé)計算:
1、行星齒輪回程誤差(chà)綜合公(gōng)式:當太陽輪作為輸出,齒圈固(gù)定,行星輪作為輸出時,一般先(xiān)將回程誤(wù)差換算成太陽輪回程誤差,計算太陽輪回程誤差後,再考慮軸的溫升和扭矩變形。
2、行星齒輪傳動(dòng)鏈的回程誤差的綜合式:該回程誤差問(wèn)題其實我(wǒ)們就是各級行星齒輪的回程誤差之和,在(zài)計算的過程中要考慮各級行星齒輪的實際情況,根(gēn)據其(qí)固有(yǒu)特征參數,計(jì)算資源分配提(tí)供相(xiàng)應的修正模型係數,通過不斷修正係數把各級的(de)行星齒輪的回程誤差(chà)累(lèi)加操作起來,疊(dié)加到一根傳動軸上,然後針對這一根傳動軸設計進(jìn)行分析相關的計算,最後能夠得到傳動鏈的回程誤差。
降低行星減速器返回誤差的相關措施:
1、對行星齒輪減速(sù)器的部分零(líng)件進行精密加(jiā)工以(yǐ)達到(dào)高精度,或對整個傳(chuán)動(dòng)鏈進行高精度加工。
2、根據回程誤差計算的(de)綜(zōng)合公式(shì),利(lì)用最優化方法合理分(fèn)配各級行星齒輪(lún)的回程誤差,以達到總回(huí)程誤差最小。這種方法(fǎ)不會增加生產(chǎn)成(chéng)本,所以應用這種方法。這種方法是根據修正(zhèng)係數來調整行星齒輪各部分的回程誤差。這裏末級(jí)行星齒輪的回程誤差占了(le)很(hěn)大(dà)的比重,所以(yǐ)一般要優先調整末級(jí)齒輪副的回程誤差來減小,其他各級依次進行。
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