行星減速機在很多行業應用廣泛，相對齒輪減速機，行（háng）星減速機的齒輪齧合（hé）精（jīng）度更好，精度高，運行時噪音低，整體體積小，適合各種工作環境，在狹小的工作環境也可以靈活的進行安裝。

    行星減速（sù）器主要傳（chuán）動結構有行星輪，太陽輪和內齒圈。行星輪（lún）減（jiǎn）速就是齒輪減（jiǎn）速（sù）的原理（lǐ），有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪，在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪，既作自轉又（yòu）公（gōng）轉的齒輪叫行星輪，行星輪有支持構件叫行星架，通過行星架將動力傳到軸上，再傳給其它齒輪。它們由一組若幹個齒（chǐ）輪組成一個輪係。隻有一個原動件，這種周轉輪係稱為（wéi）行星輪係。

    行星減速器是運動控（kòng）製係統中連接伺服電機和應用負載的一種機械傳動組件。行（háng）星減（jiǎn）速機在機械設備（bèi）的運控（kòng）係（xì）統中起到的作用（yòng）主要包括（kuò）：傳輸電機動力和扭矩；傳輸和匹配動力轉速；調整應用（yòng）端機械負載與（yǔ）驅動側電機之間的慣量匹配；

    可以看到，在行星（xīng）齒輪組的結構中，有多個齒輪沿減速機（jī）殼體內圈環繞在一個中心齒（chǐ）輪周圍，並且在行星減速機運轉工作時，隨著（zhe）中心齒輪的自轉，環繞在周（zhōu）邊的（de）幾個齒輪（lún）也（yě）會圍繞中心齒輪一起（qǐ）“公轉”。因為核心傳動部分的布局非常類似（sì）太陽係中行星們（men）圍繞太陽公轉（zhuǎn）的樣（yàng）子（zǐ），所以這種減速機被稱為“行星減速機”。中心齒輪通常被稱為“太陽輪”，由輸入端伺服電機通過輸入軸驅動旋轉。

    行（háng）星減速機內部結構圖（tú）有（yǒu）多個圍繞太陽輪旋轉的齒輪被稱為“行星（xīng）輪”，其一側與太陽（yáng）輪咬合，另一側與減速機殼體內壁上的（de）環（huán）形內齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉矩動力，並通（tōng）過輸出軸將（jiāng）動力傳輸（shū）到負載端。正常工（gōng）作時（shí），行星輪圍（wéi）繞太陽輪“公轉”的運（yùn）行軌道就是減速機殼體內（nèi）壁上的環形內齒圈。

    當太陽輪在伺服電機的驅動下旋轉時，與行星輪的咬合作（zuò）用促使行星輪產生自轉；同時，由於（yú）行星（xīng）輪又有另外一（yī）側與減速機殼體內壁上（shàng）的環形內齒圈的（de）咬合，最終在（zài）自轉驅動力的作用下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向在環形內齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。通常，每台行星（xīng）減（jiǎn）速機都（dōu）會（huì）有多個行星輪，它們會在輸入軸和太陽輪旋轉驅動（dòng）力的作用（yòng）下，同時圍繞中心太陽輪旋轉，共同承擔和傳遞減（jiǎn）速機的輸出動力。

     以上是對行星減速器內部結構及運行（háng）原（yuán）理介紹，有需要行（háng）星減速器的（de）歡迎谘詢www.17c.com91嫩草廠家。