一（yī）、差異外圍軸（zhóu）斷裂（liè）

    有些用戶在配備運轉（zhuǎn）一段歲（suì）月後，行星減速機的輸入軸斷裂時，認真看行星減速（sù）機的輸入軸斷裂截麵，你會發現外橫（héng）截麵較亮，軸的色彩較（jiào）暗，軸的外圍處有斷跡（jì），這一現象首要是由於（yú）伺服電機與減速器的不一（yī）致釀成的。

    當伺服機電與減速器之間的齊集裝配較好時，伺服（fú）電機的輸出軸隻蒙受扭矩，而在一致的位子（zǐ），伺服電機的輸入軸也（yě）必（bì）須遭受力這種（zhǒng）徑向力的感化會調撥（bō）伺服電機輸（shū）入軸筆直，若是同心度偏差（chà）較大，徑向力會增大伺服電機輸（shū）入軸的一（yī）小塊溫度，金（jīn）屬結構。

    當伺服電機輸出軸與伺服機電輸入軸的齊心（xīn）度毛病較（jiào）大時，行星減（jiǎn）速器的輸（shū）入端也能蒙受機電輸入軸的徑向力。伺服機構（gòu），如果這種徑向（xiàng）力超過了輸（shū）入真個最大徑向載荷，那麽包管伺服機構的組裝中心經過對拆卸進程的綜合，假如伺服電機輸（shū）入軸端與行（háng）星加速器的行星減速器齊（qí）心，那末伺服（fú）電機輸入（rù）軸端與行星減速器的行（háng）星減（jiǎn）速器此後（hòu）打仗麵將（jiāng）不不（bú）異或間（jiān）隙。

    同樣，行星減速機的（de）輸入軸也斷裂或（huò）筆挺起因是相斥的，然而，伺服減速器（qì）的（de）輸入是伺服機電的輸出，是以（yǐ）應進一步思考使用加速器時留（liú）心確保用戶解散（sàn）。

二、行星減速機輸入軸（zhóu）斷裂過小

    假設伺服電機（jī）沒有斷軸，但輸入軸行星減速器斷軸，加之行星減速器的輸入端。

    首先，決（jué）意過（guò）失的行星減速器會導致一（yī）些用戶在抉擇類型時輸入缺乏，我以為如果起首抉擇行星減速器的分外輸入扭矩交流伺服機電的輸出轉矩要小於加快器出（chū）產品的額外值，其次（cì）要（yào）思索伺服（fú）電機的過載（zǎi）才智和最大工作（zuò）轉（zhuǎn）矩（jǔ）。在現實上與實際使用中，用戶所申請的（de）最大工作扭矩必（bì）須小於2倍，尤其是在某些應用中（zhōng），必（bì）須峻厲（lì）從（cóng）命這一劃定規矩，不但（dàn）要為（wéi）了回護內齒輪和傳（chuán）動軸。

    假（jiǎ）定不思慮這些成份，一旦配備安裝（zhuāng）問題，伺服減（jiǎn）速器的（de）輸出軸與負（fù）載卡在一塊兒，那末伺服電機的負載威力如故使輸入的繼續增加；假設減速器的輸出扭矩有一定的裕度，則輸（shū）出軸斷裂。

    其次，在加減速曆程中（zhōng），行星減速機輸入軸的刹那扭矩超過分外（wài）輸出扭矩的二（èr）階矩，假如發（fā）生發火這類狀（zhuàng）況，應鄭重思量增（zēng）長轉矩。

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