行星減速器具有體積小、傳動效率高、噪音小、精度高等特點，在工業傳動領域中應用廣泛；行星減速器的結構組成主要（yào）由（yóu）內齒環、太陽齒輪和行星（xīng）齒輪組，內（nèi）齒環與（yǔ）齒箱殼體（tǐ）之間（jiān）緊密結合，運轉（zhuǎn）過程中（zhōng），有時會出現卡（kǎ）齒現象，那麽行星減（jiǎn）速器出現卡齒原因是什麽呢？

由於行星減速器中的三顆行星齒輪都是由太陽齒輪來帶動的，並同時沿內齒環公轉，通常三顆行星輪的公轉中心（xīn）相（xiàng）同，公轉轉速都是一樣的；但是（shì），當齒（chǐ）輪間存在小微的（de）雜物時，各行星輪的瞬時公轉中心和瞬時公轉速度會產生一定不同，使齒輪之間產生彈性形變，並產生與傳動主要（yào）動力作用相反的阻力，當阻力增加（jiā）大於傳動動力的時候，齒輪（lún）運轉會停止（zhǐ）從而導致出現卡齒問（wèn）題。

    實（shí）際上，行星減速器的結構部件通常都會進行表麵硬化處理，這樣可以減少齒輪塑性變形和點蝕，延長行星減速（sù）器的使用壽命； 但是，淬火齒輪的彈性係數很大，變形（xíng）量小會產生較大的阻力，容易造（zào）成行星減速（sù）器的齒卡（kǎ）。

    齒輪卡（kǎ）齒是行星減速器常見的問題，對潤滑油的（de）純度要求很高，潤滑油更換頻繁。

    當行星減速（sù）器的齒輪間有小異物（wù）時，鋼（gāng）環（huán）盤（pán）會發生一定程度的變形。由於鋼圈盤的彈性係（xì）數比較小，變形後對（duì）太陽輪的阻力小，可以有效避免粘齒問題。

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