如何(hé)解決行星減速機不同心軸斷(duàn)裂的問題(tí)?當驅動電機與行星減速器之間的裝配同心度得到很好的保證時,驅動電機(jī)的輸出軸隻承受旋轉力(扭矩),它就會平穩運行,不會產生脈動。但驅動電機的輸出軸在不同心時也承受著來自行星減速器(qì)輸(shū)入端的(de)徑(jìng)向(xiàng)力(彎矩)。
這個徑向力的(de)作用將會使數據驅動控製電機進行輸出軸被迫彎曲(qǔ),而且可以彎曲的方向會隨著輸出軸轉動一個不斷變(biàn)化。如果我(wǒ)們同心度的誤差影響較大時,該徑向力使行星減速機輸出軸局部環境溫度升(shēng)高,其金屬結構不斷被破壞(huài),最(zuì)終將導致驅動電機作為輸出軸因局部疲勞(láo)而折斷(duàn)。兩者同心度的誤差越大時,驅動電機輸出軸折斷的時間越短。
在驅動電機輸出軸斷(duàn)裂時,行星減速器輸入也會承受來自驅動電機輸出軸的徑向力,如(rú)果超過行星減速器輸入的徑向力能(néng)承受最(zuì)大的徑向載荷(hé),其結果也會導致行星減(jiǎn)速器輸入變形,甚至斷裂(liè)或輸入支撐軸承損壞。
因此,在裝(zhuāng)配過程中確保同心是很重要的! 在裝配工藝上,如果驅動電機軸與行星減速器輸入端同心,則驅動電機的軸表麵與行星減速器輸入端的孔表麵吻合良好,且接觸表麵(miàn)緊(jǐn)密貼合,沒有徑向力,也沒有(yǒu)變形空間。 如(rú)果組件不(bú)是同心的,那麽接觸表(biǎo)麵將不匹配,或者在徑向力之間存在(zài)間隙,從而提供用於變(biàn)形的空間。
同樣,行星(xīng)減速(sù)器的輸出軸(zhóu)也斷裂或彎曲,原(yuán)因與驅(qū)動(dòng)電機相同。而(ér)行星減速器的輸出是驅動電機輸出(chū)與減速比的乘積。行星減(jiǎn)速器的輸出軸比電機更容易損壞。因此,用戶在(zài)使用減(jiǎn)速器時,其輸出(chū)裝配的同心度應該非常小心!
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