行星減速機（jī）是一種動力傳遞機構,利用齒（chǐ）輪的速度（dù）轉換器,將馬達的回轉數減速到所要的回轉數,並得到較大（dà）轉矩的機構。

減速機的種類很多,按照傳動類型（xíng）可分為齒輪減速機、蝸（wō）杆減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機;

按照傳動的級數可分為單級（jí）和多級減速（sù）機;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減（jiǎn）速機和圓錐一（yī）圓柱齒輪減速機;

按照傳動的（de）布置形式又可分為展開式（shì）、分流式和同軸式減速機。

齒輪采用油池潤滑和循環潤滑兩種形式（shì）。

潤滑油應定期檢查更換,新安裝的減速（sù）機使用時,在運轉10-15天以後,須（xū）更（gèng）換新油。以後應定期(2-3個月（yuè）)檢查油（yóu）的（de）質量狀況,發現不符合要求時應立即更（gèng）換,一般至（zhì）少每半年換油一次。

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