當機（jī）械手做（zuò）嵌件調位置時候，模外、模（mó）內對好位置後，回來確（què）認模外（wài）位（wèi）置發現機（jī）械手有偏差1~2mm。定位不準（zhǔn）確，是（shì）減速機的精度不夠麽？定（dìng）位不準確，不一定存在減速機精度問題。 還有幾種其他可能（néng）也會導致（zhì）偏位。

1、伺服電機是（shì）否固定在減速機上？

    方法：安裝（zhuāng）通電後，記錄機械軸的位置。用手推主臂，如（rú）果是（shì）拉方向，推X軸，如果是上下拉，推Y軸，觀察機（jī）械位置（zhì）是否變（biàn）化。

2、主臂是否可以存在一定間隙？

    方法：前後搖動主臂，上下搖動。 如果有間隙，檢查滑塊的緊（jǐn）固情況、同步帶和（hé）相（xiàng）關機械輪軸的緊固情況等。

3、氣爪轉動爪的運動是否有間隙？

    方法: 采用手（shǒu）動（dòng）翻邊法和翻（fān）邊法觀察翻邊顎的運動。如果有間隙更換翻邊軸（zhóu）承，則緊固氣缸。

4、治具運動發展是否能（néng）夠平穩？

    方法：手動平整裝置運動（dòng），用扳手緩慢調整緩衝螺釘（dìng），直至移動平（píng）穩為止。

    以上是對（duì）出現偏位原因介紹，出現偏位（wèi）不一定是行星減速機精度不夠，還有其它原因可以排查。有需（xū）要行星減速機的歡迎谘詢www.17c.com91嫩草廠家。