眾所周知,伺服電機具有精度高、體積小、速度快（kuài）等（děng）特（tè）點。它的應用也非常廣泛,伺服電機的應用隻有速度控（kòng）製和位置控製兩種（zhǒng）。然後分（fèn）析如何在這兩種應用中選擇合適的行星減速機。

一、 速度控製（zhì）

伺服電機本身可以調速,但（dàn）如果（guǒ）伺（sì）服電機調速過低,也會對伺服電機造成一些抖動（dòng）等不良現象。此（cǐ）時,需要選擇合適的行星減速機（jī）。首先,我們選（xuǎn）擇（zé）行星減速機（jī）,需要確定減速比。有一個（gè）簡單的方法（fǎ）:

把電動（dòng）機的額定轉速除以（yǐ）你想要輸出的轉速,得到你想（xiǎng）要的減速比（bǐ）。行星減速機也（yě）有許多速比。找到一個相對接近、成本低、精度高且（qiě）能滿足要求的速比。

選擇（zé）減速比後（hòu）,下一步就是要選擇合適的減速機類型,因為行星減速機型號選大了成本高,選小了（le）又怕（pà）減速機承受不（bú）了（le）。

下麵是另一種方法:

輸出扭矩是將電機扭矩（jǔ）乘（chéng）以速比,再參（cān）考行星減速（sù）機的軸承扭矩,隻要在行星減速機的軸承扭（niǔ）矩範圍內,就不會有（yǒu）問題。

二、位置控製

相對於速（sù）度控製,位置控（kòng）製對（duì）行星減速機的選擇有著更高的性能要求。主要表現在精度控製方麵。為了實現精確的位置控製,涉及到很多方麵。首（shǒu）先,匹配的行星減速機精度能夠滿足要（yào）求。如果精度達不到,就無（wú）法實（shí）現精確定（dìng）位。其次（cì）,匹配的行星減速器是否（fǒu）能滿足長期運行的穩定性（xìng）,是否能達（dá）到長期運行間隙不會變大（dà）的問題,配備伺服（fú）電機的行星減（jiǎn）速機的慣（guàn）性是否（fǒu）能滿（mǎn）足要求。是否想（xiǎng）停就能停的住,這些都會直接影響到（dào）位置控製的精（jīng）準度。

優質傳動行星減速器采用雙支承結構,保證了高精度長時間（jiān）運行的穩定性,單極（jí）精度（dù）可達到3弧分以內。至於慣性問題,則取決於具體的模型速比。

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