對於現代機器人發展(zhǎn)來(lái)說,精密行星減速機是必不可少的核心功能部(bù)件。與(yǔ)傳統(tǒng)的自動檢測設(shè)備減速器不同,由於我們(men)一般機(jī)器人在(zài)工作過(guò)程中(zhōng)出(chū)現連續不斷進行信息重複運動,定位係統精度和重複定位精度非(fēi)常高,尤其是輕型機器(qì)人(rén),與大型工程自動化生產設(shè)備方麵進行了比較。小巧輕便,作為核心部件,減速(sù)機還應充分滿(mǎn)足輕(qīng)量化的要(yào)求。
目前工 業機器人中使用的伺服行星減速機有: 行星減速機(正交坐標機器人)、諧波減速器和 rv 減速器(關節機器人)。顧名思義(yì),行(háng)星圍(wéi)繞恒(héng)星旋(xuán)轉。行星減速器有三個行(háng)星齒輪(lún),圍(wéi)繞太陽齒(chǐ)輪旋轉。精密行星減速機型體積小、重量輕、承(chéng)載能力高、使用壽(shòu)命長、運行平穩(wěn)、噪音低。具有動力分配和多齒齧合的特(tè)點, 在(zài)工業(yè)上得到了(le)廣泛的應用(yòng)。
但(dàn)是(shì)當一組行星齒輪沒有辦法滿足大傳動比時,需(xū)要兩三(sān)組(zǔ)來滿足用戶對更大傳動比的要求(qiú),從而(ér)增加行星齒輪的數量,增加體積,這是沒有辦法(fǎ)的。在機器人產業發展的推動下,國內製造商(shāng)已經意識到減速機部件的(de)重要性並不斷取得進步。在減速機方麵,國內廠商逐漸(jiàn)縮小與國外產品的差距,並不斷尋求減速機的突破。近年來,國家也出台(tái)了相關政策並(bìng)大力支持(chí)。人們相信,在市場繁榮的環境和政策支持的背景下,國內行星減速(sù) 機的崛起即將來臨。
以(yǐ)上(shàng)是精密行星減速機對現代機(jī)器人發展的重要(yào)性介紹,有需要精密行星減速機的歡迎谘詢www.17c.com91嫩草行星減速機廠家。
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