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精密行星減(jiǎn)速(sù)機工作原理介紹
發布日期:2021 -12- 09 14:12:47

當太陽輪在伺服馬達的驅動下旋轉時,與行星輪齧合會迫使車輪旋轉,因為行星(xīng)齒輪有另一麵(miàn),而行星減速器外殼位於(yú)環形齒輪(lún)的內壁上,最後一個驅動器在旋轉力的作用(yòng)下,行星齒輪會(huì)沿著環形齒輪上的太陽輪同一方向旋轉,形成一個圍繞太陽輪的“公轉”。

精密行星減速機

    通常,每個精密行星減速器都會有一些行星輪,它們將在輸(shū)入軸和太(tài)陽自轉(zhuǎn)驅動器上(shàng),同時圍繞中央太陽輪旋轉,共享(xiǎng)和傳輸行星減速器的輸(shū)出功率。

    通過(guò)行星減(jiǎn)速行內部結構圖能(néng)夠(gòu)看出,行星減速機產品大致由電機側(輸入側)軸(zhóu)承、電機側法蘭、輸入軸、行星(xīng)運(yùn)動齒輪組、輸出軸、輸出側(負載側)法蘭和負載側軸承設計幾個重要部分組成。在行星齒(chǐ)輪組的結構中,多個(gè)齒輪環繞行星減速(sù)器殼(ké)體內圈的中心齒輪(太陽齒輪) ,當行星減速器運轉時,隨著中心(xīn)齒輪(lún)(太陽齒輪)的旋(xuán)轉,中(zhōng)心輪周圍的(de)幾個齒輪也“旋轉”。由於核心驅動器的結構與太陽係中的行星繞太(tài)陽運行的方式非常相似,這種(zhǒng)類型的齒輪減速(sù)器被稱(chēng)為“行星齒輪減速器”。這就是為什麽行星減速器被稱為行星減速器。

    多個圍繞太陽輪旋轉的齒輪被稱為“行(háng)星(xīng)輪”,其一側與太陽輪咬合(hé),另一側(cè)與減速機殼體內(nèi)壁上的環形內齒圈咬合,承載著由輸入軸通過太陽(yáng)輪傳遞過來的轉矩動力,並通過輸出軸將動力(lì)傳輸到負載端。正常工作時,行星輪繞太陽輪“公轉”的軌道是減速器外(wài)殼上的內圈齒圈。

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