精密行星減速器通常用於低速大扭(niǔ)矩傳動(dòng)設備。電機、內燃機或其他高速動(dòng)力與減速機輸入(rù)軸上的大(dà)齒輪齧合,與輸出軸上的大齒輪齧合,以達(dá)到減速的目的。一般的減速器還會有幾對相同的齒輪來達到理想的減速效果,大的齒(chǐ)輪和小(xiǎo)齒輪的傳(chuán)動比就是傳動比(bǐ)。
機器人是自動(dòng)控製操作係統裝置,其模仿人手和手臂的某些學生運動管理功能,用於在固定工作程序中抓握,運輸(shū)或操作技術工具。其特點是可以對(duì)其進行學習編程,以執行人機(jī)和(hé)機械手(shǒu)的各種企業預期操作,構造和性能比較優勢。機器人是(shì)最(zuì)早的工業機器人,也是最早的現代機器人。它可以(yǐ)替代人們(men)繁重的勞動,實現生產的機械化和自動化,可以在有害環境下操作,保(bǎo)護人身安全。因此,廣泛應用(yòng)於機械製造、冶金、電(diàn)子、輕工、原子能等行業。
精密行(háng)星減速機(jī)用於工業機器人行(háng)業的優勢:
機器人可以減少勞動,提高效率,降(jiàng)低成本,提(tí)高產品質量,安全,提升工廠形象。
多(duō)關節(jiē)機械手的優點是:動(dòng)作靈活,慣(guàn)性小,通用性強,能夠抓取底座附近的工件,繞過機(jī)器(qì)與工作機之間的障礙(ài)物工作。隨(suí)著生產的需要,對鉸接臂的靈活性、定位精度和工作空間的(de)要求越來越高。多關節(jiē)手臂也突破了傳統觀念。關節的數量從三個到十幾個不等。它(tā)的形狀不限於人的手臂,而是根據不同的場合(hé)而變化(huà)。多關節手臂很好。單關節機器(qì)人(rén)具有無可比擬(nǐ)的性能。
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