噴塗機器人是一種可以自動噴漆或噴塗其他塗料的工業(yè)機器人,它的組成部分有:機器人本體、計算機、相應的控製係統。機器人的特點是工作範圍大,動作靈(líng)活,通用性(xìng)強,結構較緊湊,能抓取靠(kào)近機座的(de)物體。噴塗機器人大(dà)臂關節的傳動是由電機通過精(jīng)密(mì)行(háng)星減速機直接帶動大臂轉動。
行星減速機傳動特(tè)點:1、結構簡單,重量輕(qīng),體積小;2、傳動比範圍廣(guǎng);3、承載能力高(gāo)。傳動時齧合齒數多,即同時可以(yǐ)承受較大(dà)載荷的齒數多,承載能力比其他的傳(chuán)動技術可大大提高;4、損耗小,效(xiào)率(lǜ)高;5、齒的磨損小且均勻;6、操作平穩,沒有撞擊;
噴塗工業機器人的(de)主要技術優點:1、柔性大。工作能力範圍(wéi)大(dà);2、提(tí)高噴塗質量和材料利用率;3、易(yì)於操作和維護;4、設備資源利用率(lǜ)高。噴塗工業機器人的利用率最高可達90%-95%。
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