機器人（rén）的核心部件主要分為機器人專用（yòng）行星（xīng）減（jiǎn）速機，AC/DC伺服電（diàn）機和控製（zhì）器三部分。從成本的角度來看，目前全球機器人行業的成本結構中，約（yuē）35％是行星減速機，約20％是伺服電機，約（yuē）15％是控製係統，機加工機構可能隻占15％左右，另一（yī）部（bù）分（fèn）主要是應用程序。由上麵的數據可（kě）以（yǐ）看出，行星減速機是製約機（jī）器人產業發展的關鍵因素。

機器人行星減（jiǎn）速器可（kě）以通過（guò）與（yǔ）不同結構尺（chǐ）寸的齒輪齧合來改變發展速度。精密伺服行星減速機具有明顯減慢中國速度和增加一個輸出扭矩的效果。電機與機器人（rén）減速（sù）器結合，增加扭矩。當負（fù）載很大時，增加伺服電機的功率是不劃算的。因此，在所需的速度範圍內選擇具有適當（dāng）減速比的電機。當電機通過機器人減速器時，輸出軸的（de）轉（zhuǎn）速降低，轉矩增大（dà），以滿足（zú）工作要求。

機器人行星減速器可以通過兩種方式連接（jiē）:

    一種是握住伺服控製電機的方式。伺服係統電機的（de）輸（shū）出軸（zhóu）將延伸到伺服減速機並通過采用法蘭進行連接。機器人設（shè）計減速器工作中（zhōng）有這樣一個可變形的抱箍。操作上鎖定螺釘時，抱箍可以自己緊緊抓住伺服電機的軸。

    另一個可以通過企業外部耦合連接。采用這種方（fāng）式連接方（fāng）法。需要進行（háng）外部耦合，因（yīn）此我們需要伺服電機和鍵槽。

    以上是行星減速機對機器人產業（yè）發展（zhǎn）的作（zuò）用（yòng）介紹，有需要（yào）行星減速接（jiē）歡迎谘詢www.17c.com91嫩草行星機廠家。