人形機器人，也稱仿生人，是一種（zhǒng）主要用來進行模仿我們人類對於外觀和行（háng）為的機器人，特別是（shì）一些具有和人類社會相（xiàng）似肌體（tǐ）的機器人。現代（dài）的人形機器（qì）人作為一種智能化機器（qì）人，在機器的各個活動關節上（shàng）配置有多達17個伺服器，具有17個自由（yóu）度，特顯靈（líng）活，更能完成像手臂後擺90度的高難度技術動作。並配以設（shè）計一個優良的控製信息係（xì）統，通（tōng）過提高自身的智能編程（chéng）軟件便能自動地參（cān）與（yǔ）完成這一整套動作。人型機器人的零部件主要由（yóu）伺服運動過程控製、減速機等（děng）組成。

人形機器人專用行星減速機的（de）特點（diǎn），如（rú）下：

       1、高重複進行定位（wèi）係統精度（dù）。背隙可達3弧分以（yǐ）內，定位可以精確。

       2、剛性高。輸出軸采用大尺寸、大跨度雙支撐軸承設計。

       3、馬達（dá）任意一個配置。馬達進行連接板和襯套采用這種（zhǒng）模塊化設計，保證了在高（gāo）輸入轉（zhuǎn）速時動力係統傳遞同心度和界麵零背隙。

       4、高輸出轉矩。齒輪箱和內回齒輪采用整體設計，結構緊湊，密度高，輸（shū）出扭矩大。優質圓錐滾子軸承，輸出（chū）軸可承受較（jiào）大的軸向和徑向載荷，扭矩大，適用範（fàn）圍廣。

以上是（shì）行星減速機在人形機器人中（zhōng）的（de）應用特點（diǎn），有需要行星減速機的歡迎谘詢www.17c.com91嫩草行星減速機廠家（jiā）。