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精密行星減速機在機(jī)器人第七軸上的應用
發布日期:2021 -10- 26 14:10:21

隨著機(jī)器人在製造(zào)業的(de)普(pǔ)及,機器(qì)人(rén)的第(dì)七軸作為輔助機構越來越受(shòu)到人們(men)的重視。機器人的(de)第七軸與第七軸一起使用。機(jī)器人的第七軸是什麽?為什麽機器人(rén)的第七軸要用(yòng)行星減速機呢?

精密行星(xīng)減速機

       機器人第(dì)七軸的(de)叫法(fǎ)有很多(duō)種:機器人行(háng)走軸、機器人(rén)地軌(guǐ)、機器人外部行走軸等,可根據安裝樣式分為:吊掛式、側掛式、地軌式(shì)等,不同(tóng)的樣式適合不同的要求,具體問題(tí)怎麽選擇我(wǒ)們要根據(jù)自身實際發展生產(chǎn)生(shēng)活需要(yào)而定。它主要包括用於擴大機器人作業半徑,擴展機器人技術使用時間範(fàn)圍以及功能,主要方法應用於焊接、鑄造、機械產品加工、智能物流倉儲、汽車、航天等行業研究領域。

機器人第七軸係統主要(yào)包括: 鑄造底座、重型直(zhí)線導軌、高精度(dù)齒(chǐ)條、伺服係統和行星減速機、自動加油係統(tǒng)、防塵係(xì)統(全封閉式)、行程限位開關、緩衝裝置、高柔(róu)性無聲鏈。

       高精度機架運行在機器人(rén)的第七軸(zhóu)上,保證了操作的準確(què)性和穩定性。本實用新型具有承載能力高、速度快、傳動精度高、噪(zào)音低(dī)的優點,保證了製動(dòng)器的可靠性。此外,輥筒本身是完全密封的,還具有自潤(rùn)滑的作用,能(néng)適應惡劣的生(shēng)產環境,安裝後(hòu)長期使用的優點。

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