機械（xiè）手關節是一種傳動形式，適合操（cāo）作接近身體。采用電機驅動（dòng），實現自動角度（dù）調節（jiē），具有人手一樣的肘關節，可（kě）實現多自由（yóu）度，運動更靈活，適合在狹小空間工作（zuò）。為了使機械手關節設計滿足重量輕、體積小、承載能力大、傳動平穩的要求，必須選擇扭矩大、傳動比大、剛度適中的精密行星減速機。

機械手關節的工作原理：

       機械手（shǒu）關節通過是模仿人手臂動作的（de）機器，也可（kě）以掛在桁架上。這種機械手稱為桁架機械手。它由多個梁和操縱器組件組成。機械手的一（yī）端懸掛在橫向模塊上，另一（yī）端有手腕和手指。手腕可以多（duō）自由度旋轉，手指可以夾（jiá）住物體，人類可以直接或遠程控製。然而，桁架機械手（shǒu）隻是各種機械臂的一部分。

       機械手（shǒu）進行關節活動（dòng）所用的精密行星減速機（jī）產品（pǐn）具有一定扭矩剛度高的優點，還具有構剛性好，可承受傾覆力矩大（dà），輸出最大扭矩大，過載相關（guān）係數大，耐衝擊，回差小，便於係統安裝，維護一個簡單等特點。

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