行星減速機常常與伺服（fú）電機、步進電機搭配使用,能相互彌補、提升,俗稱“好搭檔”~今天我們要（yào）說的就是,為什麽步進電機（jī）與行星行（háng）星減速機、伺服（fú）電機與行星減速機能成為行業廣泛使用的搭配:

行（háng）星減速機搭配（pèi）步進（jìn）電機

步進電機搭（dā）載行星減速器稱為步進行星減速機（jī）,這是一種運用非常廣泛的（de）減速設備,在智能（néng）汽車、5G通訊、智能醫療、智（zhì）慧城市、智慧物流、智能機器人、智慧（huì）家庭、消費數碼（mǎ）、精密光學儀器、機械設備、自動工業化等領域廣泛應用;步進電機搭載行星減速機通常是如下幾點情況:

1、增加扭矩,如果設備需要的扭矩超出步進電機的扭矩範圍,通（tōng）過搭配行星減速機來增加扭矩。

2、步（bù）進電機是將電脈衝（chōng）信號轉變（biàn）為角位移或線位移的開環控製元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置隻取決於脈衝信號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器（qì）接收到一個脈衝（chōng）信號,它就驅動步進電機（jī）按設定的方向轉動一（yī）個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以（yǐ）固定的角度一步一步運行的。可（kě）以通過控製脈衝個數來控製角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可（kě）以通（tōng）過（guò）控製脈衝頻率來控（kòng）製電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

3、行星減速（sù）機的原（yuán）理是一種動力傳達機（jī）構,利（lì）用齒（chǐ）輪的速度轉換器,將馬達的回轉數（shù）減速到所要的回轉數,並得到（dào）較大轉矩的機構。行星減速器傳動軸上的齒數（shù）少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。

行星減速機搭配伺服電機

伺服（fú）電機由於本身的轉速比較高,一般都在3000-6000轉,普通（tōng）的齒輪（lún）減（jiǎn）速（sù）機無法匹配（pèi）伺服電機來（lái）使用,因為（wéi）如（rú）此高的輸入轉速（sù）會使軸承密封圈加快磨損老化速度,並出現滲漏、機身過熱等現象,情形嚴重的會發生減速機內部齒輪崩裂卡頓的現象。

1、普通（tōng）齒（chǐ）輪減速機的（de）輸入轉速都≤1500轉左右,對（duì）於達到如（rú）此高速運轉的伺服電機,前提要求是達到（dào）3000-6000轉或者以上的更高轉速輸入的減速（sù）機,行星減速目前承載的電機輸入可達8000轉,這一特點正好滿足伺服電機的性能要（yào）求。

2、與（yǔ）其他（tā）類型電（diàn）機（jī）結構原理不（bú）同的是,伺服電機控製電路放到了電（diàn）機外,裏麵（miàn）的部分分為標準的直流馬達或交流感應馬達。其次伺服電機一般在設備（bèi）中的原始扭矩是不夠用的。配（pèi）合行（háng）星減速機進行工（gōng）作,二者結合行星伺服減速機起到可以降低電機轉速（sù）並起（qǐ）到增加轉矩的作用。

3、由於（yú）伺服電機是種高精度電機,可以通過通訊協議（yì）控製使用,而且（qiě）能夠加裝編碼器實現準（zhǔn）確定位,是精密（mì）自動（dòng）化設（shè）備,數控機床和工業智能機器人裏麵常用的電機,如果匹（pǐ）配（pèi）的減速機精度低、效率低的話,就失去了伺服電機本身具有的高精度等特性了。由此可見,行星減（jiǎn）速（sù）機的高精密高輸入轉速的特點與伺服電機配合（hé）,達到相得益彰的使用效果（guǒ）。

區別:

·伺（sì）服電機精度高,隨著轉矩的增加轉速勻（yún）速下降;

·步（bù）進電機精度稍遜,輸（shū）出力（lì）矩隨速度的增大而不斷（duàn）衰減;

·低速用步進(成本低N倍),高速用伺服電機(成本高)。