機械手的設（shè）計一般要求滿足重量輕、體積小、承載能力大（dà）、傳動平穩、響應靈活、穩定性好（hǎo）、安全性高的要求。並聯機器人常（cháng）用的精密行星減（jiǎn）速機具有傳動比大、扭矩大（dà）、扭矩（jǔ）剛度高、回（huí）差小（xiǎo）、裝配方便、體積小、重量輕等特（tè）點。

        並聯控製機械手是指提供作為一（yī）種具有低成本價格低廉，易安裝進行維護，可操（cāo）作性（xìng）性強的機器人。並聯一（yī）個機械（xiè）手主要包括通過底座、電機、鏈（liàn）接螺管、鏈（liàn）接螺杆、機械手（shǒu）底座（zuò）、機械手夾具及三個連杆定向機構，底（dǐ）座上開設有（yǒu）電機係統安裝孔。

       並聯機械（xiè）手的主動臂由外旋轉副（fù）驅動，從動臂為平行（háng）四邊形結構。末端（duān）執行器可以在工作空間內實現三維（wéi）高速屏幕運動，並從末端執行器繞垂直於平台的平（píng）麵旋轉，從而完成對目標的抓取和釋（shì）放動（dòng）作。通過減少活（huó）動關節的數量，加強支鏈中部分零件的設計，可以滿足高精度作業的要求。通過降低機構的自由度，減少了可移動部件和驅動裝置的數量，降低了機械手本身的複雜性，降低了生產成本。

       行星減（jiǎn）速機的原理是動（dòng）力（lì）進行傳（chuán）達設計機構，利用各種齒輪的速度通過轉換（huàn）器將馬達的回轉數減速到所要的回（huí）轉數，並得到一個較大提高轉矩的機構。行星減速機（jī）傳動（dòng）軸上的齒數少的齒輪相互齧合係統輸出軸上的大齒（chǐ）輪以（yǐ）達到經濟減速的（de）目的。普通的減速機也會有幾（jǐ）對相（xiàng）同工作原（yuán）理的齒輪之間齧合來達（dá）到自己理想的（de）減速控製效果，大（dà）小以及齒輪的齒數之比，萬就是（shì）傳愛（ài）情動比。

       並聯機械手用的精（jīng）密行星減速機的選擇應根（gēn）據工作機的選擇條件、技術參（cān）數、動（dòng）力機性能、經濟性等因素，比較不同（tóng）類型、減速器外形尺寸、傳動效率、承載能力、質量、價格等，選擇最合適的減速器。有需要的歡迎谘詢www.17c.com91嫩草（ěr）行星減速機廠家（jiā）。