隨著目前製造技術的智能(néng)化。越來越多的企業可以引進智能(néng)搬運機器人代替人工(gōng)成本進行搬運物流。采用智能搬運機器人作為一種執行機構,控製方便,動作執(zhí)行(háng)情況靈活,能夠有效實現社會複雜的空間軌跡控製,特別適用於高效率的自動化生(shēng)產。該機器人由(yóu)安裝架(jià)、機器人市場定位係統(tǒng)、伺服驅動係統、運動控製環境(jìng)係(xì)統、減速(sù)器、電子工業控製與分配係(xì)統和安全文化保護裝置組成。那麽精(jīng)密行星減速(sù)機在智能升降機器(qì)人中的(de)應用研究特點是什麽(me)?
精密(mì)行星減速機是機器人運動(dòng)的核心功能,是一種精密的動力傳輸設(shè)計機構,它(tā)利用齒輪變速(sù)器將電機的轉數減少到理(lǐ)想的轉數,並獲(huò)得較大的(de)轉矩裝置,從而降(jiàng)低工作速度,提高轉矩。為了保證機器人能夠可靠地完成(chéng)施工過程中的主要任(rèn)務,需要機器人在(zài)施工過程中進行重複動作,並保證(zhèng)生產過程產品的質量、機(jī)器人的定(dìng)位精度和重複定位精度(dù)要求(qiú)很(hěn)高(gāo)。因此,為了提高和保證機器人的精度,需要使用精密的(de)行星(xīng)減速器。精密行星減速器在機(jī)器人技術中的另一個作用是為信息(xī)傳輸提供(gòng)更大的扭矩。當負載發生變化時,為了提高伺服電機(jī)的功(gōng)率是不劃算的,可以通過(guò)精密行星減速機來提高輸出扭矩。
以上是精密行星減速(sù)機在智能升降(jiàng)搬運機器人(rén)中的應用,有需要精密行星減速機的(de)歡迎谘(zī)詢www.17c.com91嫩草行星減速機廠家。
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