家用機器人是（shì）一種專門（mén）為人（rén）類服務的機器人，主要從事家庭服務、維護、修理（lǐ）、運輸、清潔、監控等。它依靠自身的動力和控（kòng）製能力實現各種功能。家用機器人產業鏈（liàn）的上遊是核心部件：行星減速機、伺服係統和控製器；中遊是機（jī）器人本（běn）體製造，下遊（yóu）是係（xì）統集成。行星減（jiǎn）速（sù）機是一種精密的動力傳（chuán）動機構，它利用齒輪的速度轉換器，使伺服（fú）電機以合適的速度運（yùn）轉，精確地將轉（zhuǎn）速降（jiàng）低到機器人各部分所需（xū）的速度（dù），從而提高機械本體的剛性，輸出更大的扭矩。行星減速機是家用機器人中最重要的功能部（bù）件（jiàn），也是（shì）機器人產業鏈中（zhōng）最重（chóng）要的應用環節。

 伺服信息係統設計又稱隨動係統，是用來精確地跟隨或複現某個（gè）教學過程的反饋管理控製技術係統。它的主要工作任務是按控製自己命令的要（yào）求、對功率數（shù）據進（jìn）行不斷放大、變換與調控等處理，使驅動裝（zhuāng）置通過輸出的力矩、速度和位置等達到企業靈活使用方便的效果。一個具有典型的伺服係統分析包含有伺服驅動器和伺服電機，以及發展伺服反饋裝置（zhì）（編碼器）。目前編碼器通常嵌入於伺服電機。

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