在（zài）機械行業設備中，機（jī）械手是一種（zhǒng）常見的（de）自動化生（shēng）產設備。也是最開始出現的工業發展機器人，它可以替代我們人工勞動，實現企業生產的機械化和自動化，可以（yǐ）在（zài）有（yǒu）害物質（zhì）環境中操作，保護自己人身安全，因此（cǐ）被廣泛地應用於工程機械設計製造、冶金、電子、輕工、原子能等行業。

        機械手進行控製的要素主要包括：工作發展順序、到達位（wèi）置、動作學習時間、運動速度、加減速度等。機械手（shǒu）的（de）控（kòng）製可以分為以下兩種：點（diǎn）位控製和（hé）連續軌跡（jì）控製存在兩種。控製（zhì）管理係統可根據動作的要求，設計研究采用數字順序控製。用於機械手的行星（xīng）減速機首先需要有體積限製，隻有在參數上滿足這一要求，才能使用。

        很多人問，在機（jī）器人係統中，為什麽不能直接（jiē）控製伺服電機（jī）轉子轉速來（lái）控製關節運動，為什麽機械手的關節也需要精密行星減速機？了解精密行星減速機在機（jī）器人關節中的作用。主（zhǔ）要功能有（yǒu）:1、工（gōng）業發展機器人的關節（jiē）必須能夠承受由（yóu）重（chóng）力引起的後端管理機構的力矩。2、工業機器人的關節速（sù）度很慢。機械手的關節角速度很低，但電（diàn）機在很低的速度（dù）下不能平穩轉動，因此很難控製。

        因此，在機械（xiè）手關節中使用精密（mì）行星減速機有兩個原因，第一是（shì）為了提高扭矩，第二是為了提高控（kòng）製分辨率和閉環精度。有需要精密行星減速機的歡迎谘詢www.17c.com91嫩草行星減速機廠家。