裝載（zǎi）機具有作業速度（dù）快、效率高、機動性好、操作係統（tǒng）輕便等優點，廣泛可以用於高速公路、鐵（tiě）路、建築、水電、港口（kǒu）、礦山等建設項目（mù）工程。由於行星減（jiǎn）速機效率高、噪音低，因此認為它是裝載機驅動（dòng）控製裝置的理想的人選擇。

       裝載機的主要部件（jiàn）包括發動機、變矩器、變速箱、前後驅動橋等；

       1、發動機；

       2、液力變（biàn）矩（jǔ）器有三台泵，工作泵（供油揚程、卸油壓力）轉向泵（供（gòng）油（yóu）轉向壓力油（yóu））變速泵又（yòu）稱步進泵（供油液力變矩器、變速箱（xiāng）壓力油（yóu）） ，有些類型（xíng）的轉向泵還配有先導泵（供油壓力控製閥油）；

       3、工作液壓油路、液壓油箱、工作泵、多路閥、提（tí）升油缸和傾翻油缸。

       4、行走控製油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進變矩器可（kě）以（yǐ）一路進檔位閥，變速箱以及離合器

       5、傳動裝置: 傳動軸（zhóu）、主差速（sù）器、減速器

       6、轉向油（yóu）路：油（yóu）箱、轉向泵、帶穩流閥（或優先閥）的轉向器和轉向油缸。

       7、齒輪箱有整體式（行星式（shì））和分（fèn）體式（固定軸（zhóu）式）

        裝載機中行星減（jiǎn）速機內齒輪結構簡單，使用效果好。輪轂（gū）與行星輪架固定在一起（qǐ），輪轂與行星輪架固（gù）定（dìng）在一（yī）起，輪轂內設半軸，半（bàn）軸上套有支承軸，支承（chéng）軸上套有（yǒu）內齒輪，內齒輪（lún）通過圓螺母（mǔ）鎖緊，行星輪架內設（shè）行星齒輪軸，行星齒輪（lún）軸套有（yǒu）行星齒輪，行星齒輪軸與內齒（chǐ）輪（lún）齧合。

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