醫療康複的自動化係統可以幫助病人獲得有效的治（zhì）療，減少他們的痛苦（kǔ），並幫助（zhù）醫院和門診診所（suǒ）提供有效（xiào）的護理。如果這（zhè）些係統更快（kuài）、更準確、更（gèng）可靠，醫（yī）護人員就能（néng）更好地工作，病人就能得到更好的照顧（gù），康複就會更有效（xiào）率，病（bìng）人就能更快地（dì）康複。

        康複機器人是醫療機器人的一個（gè）主要分支（zhī），它貫穿康複醫學等多個領域，已成為國際機器人領域的研究熱點。本文將討論康複機器人的機械結構設計（jì）和所采用的行星減速（sù）器技術，並整理出以下內容。

       康複機器（qì）人上肢部和下肢部（bù）之間（jiān）用第一關節活動連接，運行的過程中通（tōng）過帶動上肢部和下肢部之間（jiān）的伸（shēn）張或彎曲來完成動作；第一關（guān）節（jiē）側麵安裝行星減速機，上肢部和下肢（zhī）部其中作為（wéi）一個的側麵安裝伺服電機，伺服電機和行星減（jiǎn）速機之間用傘齒輪連接，伺服電機直接連接內部控製工作裝置，機器人本體具有多個肢部，每個肢部中的關節部位方麵都有出現各（gè）種伺服電機，這樣的康複護理機器人具有結構簡單、運行靈活（huó）、占用空間小的優點。

       精密行星減速機是一種應用廣泛的減速裝置（zhì），可以增加輸出扭矩的（de）同時減小負（fù）載慣量，有需要的（de）歡迎谘詢www.17c.com91嫩草行星減速機廠（chǎng）家（jiā）。