在重載工業機器人中行星減速機主要用於關節傳動的一種裝置,一(yī)般用在重型搬運機器人和重型點焊機器人當中,特點是(shì)承載能力高(gāo)、體積小(xiǎo)、傳動比大、傳動效率高(gāo)等(děng)。
行星(xīng)減速機的機(jī)械傳動效率是評(píng)價其傳動質(zhì)量的重要特(tè)征指標之(zhī)一。行星減速機傳動係統(tǒng)的功率損耗導致傳動效率低的主要因(yīn)素是齒輪(lún)齧合傳動。在影響行星減速機傳動係統效率的因素(sù)中,既有齒輪齧合效率,也有支承軸承的(de)效率。行星減速機各部位軸承的總效率對傳動效率產生影響自己最大,而(ér)齒針齒銷的齧(niè)合效率對總傳動效率可(kě)以影響程度較小。所以在行星減速機的設計與製造中,軸(zhóu)承的選擇問題尤為(wéi)明顯重要。
在行(háng)星減速器的(de)運(yùn)行過程(chéng)中,必須注意潤(rùn)滑油粘度對傳動效率的(de)影響。在選用高粘(zhān)度潤滑油行星減速器時(shí),油料攪拌造成的功率損失也會影響傳動效率。因此,選擇合適的粘性潤滑劑對於提(tí)高(gāo)減速器的傳動效(xiào)率至關重要。
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