行星減速機我們一般是用（yòng）在轉速低扭（niǔ）矩大的（de）傳動設備上（shàng），它（tā）是一種動力傳動機構，借助齒輪的速度轉換（huàn）器把電機的轉數降低到所需的轉數，從而獲得較大的扭矩（jǔ）。

減速機的作用：

       1、減速增（zēng）加輸出扭矩，扭矩輸出比要乘以電機輸出的減（jiǎn）速比，但是要注意不能超過減（jiǎn）速機的額定扭矩。

       2、轉速也減（jiǎn）少了負載（zǎi）的（de）慣（guàn）性，減少到減速比的（de）平方。

減速機類型及特（tè）點：

       1、蝸輪減速機：它的特點是具有反向自鎖的功能，可以有較大的減速（sù）比（bǐ），輸入軸（zhóu）和輸出軸不在同一軸線或（huò）平麵上。然而，它通常體積（jī）龐（páng）大，傳（chuán）輸效率（lǜ）低，精（jīng）度低。

       2、諧波減速機：它的（de）特點是諧波傳動采用柔性元件可控的彈性變（biàn）形來傳遞動力，體積小、精度高，缺點是柔性輪壽命有限，抗衝擊能力差，與金屬零件相比（bǐ）剛性差。

       3、行星減（jiǎn）速機（jī）：其特點是（shì）結構緊湊，回程間隙小，精度（dù）高，使用壽命長，額定輸出扭矩可（kě）以做（zuò）到很大。

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