我們常用的行星減速機齒輪的結構設計主要包括選擇合適的結構形式，根據實驗式確定輪（lún）轂、輪輻、輪緣等齒輪零件的（de）尺寸，繪製齒輪零件的工作圖（tú）等。

一、常用的齒輪結構

1.齒輪軸

       當圓柱齒輪齒根圓與行星（xīng）減速器鍵（jiàn）槽底部的距（jù）離 x ≤（2-2.5） mm 或錐齒（chǐ）輪小端齒根（gēn）圓與鍵（jiàn）槽底部（bù）的距離 x ≤（2-2.5） m 時，齒輪與軸應成為一（yī）個整體，稱為齒輪軸。

2.實體式齒輪

       當齒輪齒頂圓（yuán）直（zhí）徑da≤200mm時，可采用實體結構。這種結構的齒（chǐ）輪通常由鍛（duàn）鋼製成。

3.腹板式齒輪（lún）

       當齒輪齒頂圓（yuán）為da=200~500 mm時，可采用腹板結構。

4.輪（lún）輻式齒輪

        當齒（chǐ）尖直徑 da ＞ 500 mm 時，可采用輻條結構。這種結構的齒輪通常由鑄鋼或鑄鐵製成，每個零件的尺寸根據（jù）圖中的實驗式確定。

        行星減（jiǎn）速機的適用性很高，適（shì）用功率通（tōng）常（cháng）是市場上伺服電機的（de）適用功率。工作係數可以保持在1.2以上，但選擇也可以根（gēn）據自己的需要來確定。

 以上是行星減速機常用的（de）齒輪結構形式，有需要行星減速機的歡迎谘詢（xún）www.17c.com91嫩草行星減速機廠家。