行星減（jiǎn）速機的噪聲主要來自傳動齒輪的摩擦、振動和（hé）碰（pèng）撞。怎樣才可以有效的減小噪音是一個很重要的研究方向。

       降低行星減速機齒輪傳動噪聲已成為工業界的一個重要研究課題，國內外許多學者將齒輪齧合剛度的變化作為影響齒（chǐ）輪（lún）動載荷、振動（dòng）和噪聲的主要因素。為了降低（dī）噪聲，通過改進，將動載（zǎi）荷和速（sù）度波動減小到最小。實踐證明，這種（zhǒng）方法是行之有效的。但有了（le）這種方法，技術（shù）上需要有成型設備，廣大的中小型工廠往往無法實施。

       經過多年的（de）研究，提出了一種（zhǒng）齒輪設計方法，通過優（yōu）化變位係數、齒高係數、壓力角、中心（xīn）距等齒輪參（cān）數，減小或避免齧合節圓的影響，使齧合衝擊（jī）速度最小化，且（qiě）齧合衝擊速度與齧合衝擊速（sù）度之（zhī）比在一定的數值範圍內，也能顯著降低行星減速機的齒輪噪聲。

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