目前（qián）行星減速機（jī）在很多行業（yè）領（lǐng）域都用的到，是一種很常見的傳動設備。它的的特點有：分量輕、體積小、傳動比範圍大、效率高、運轉平穩、噪音低、適應性（xìng）強等。

行星減（jiǎn）速機的熱處理方（fāng）法有許多，像表麵淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等這些都是行星減速機的熱處理方法，要根據（jù）行星（xīng）減速機的特征（zhēng）來選擇。

1.表麵淬火
經常使用的表麵淬火方式有高頻淬火（小（xiǎo）齒輪）與火焰淬火（大（dà）型齒輪）。表麵淬火硬（yìng）化層包括齒根底部時（shí），成（chéng）果良好。表麵淬（cuì）火常用的材料是（shì）碳質量分數約為0.35%～0.5%的鋼，行星減速機的硬度可（kě）達45～55hrc。

2.滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有較大的承載能力，但需要采用精加工工藝（磨削）解除熱處理變形，來維持精度。
滲碳淬火齒輪通常（cháng）是滲碳前含碳量為0.2%～0.3%的合金鋼，齒麵硬度多（duō）在（zài）58～62hrc之間。低（dī）於57HRC時（shí），齒麵強度明顯低落，高於62HRC時，脆性增加。齒輪齒芯硬度通常為310～330HBW。滲碳淬火齒（chǐ）輪的硬度應從輪齒輪廓向深（shēn）層逐漸飛揚，有用滲碳（tàn）深度（dù）定（dìng）義為外麵向深層逐步飛（fēi）騰，有用滲碳深度界說為皮相深（shēn）度至硬度52.5HRC。

3.滲氮
采取滲（shèn）氮做（zuò）工可能擔（dān）保輪齒在小變形條件下到達較高的齒（chǐ）麵硬度與耐磨性。熱（rè）處理後，不可以再加工，提高了承載力。這對不（bú）容易磨削的內齒輪具有不凡意思。

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